電力巡檢機器人主要由巡視主機、智能分析主機、輪式機器人、攝像機及聲紋裝置組成，其中攝像頭作為獲取關鍵信息的核心部件，其性能好壞直接到巡檢的效果和質量。今天，我們就來詳細了解一下電力巡檢機器人攝像頭的測試方案，看看如何確保它在各種環境下都能穩定可靠地工作。
三恩時方案遵循《Q/GDW 12068 - 2020 輸電線路通道智能監拍裝置技術規范》標準，確保電力巡檢機器人攝像頭能夠在實際應用中準確、清晰地獲取巡檢圖像，為電力系統的穩定運行提供有力保障。
多面圖像分析
覆蓋清晰度（SFR）、色彩還原、信噪比（SNR）、動態范圍、亮度均勻性、畸變等關鍵圖像指標。通過對這些指標的嚴格測試，確保攝像頭能夠捕捉到清晰、準確、高質量的圖像，為電力巡檢提供可靠的數據支持。
多樣環境模擬
模擬不同的光照條件、氣候環境和工作場景，如反射式燈箱模擬不同反射光環境、透射燈箱模擬透射光環境等。確保電力巡檢機器人攝像頭在各種復雜環境下都能呈現清晰、穩定的影像，提高巡檢的準確性和可靠性。
遵循行業標準
測試方法嚴格遵循《Q/GDW 12068 - 2020 輸電線路通道智能監拍裝置技術規范》等相關標準。該標準對各項測試項目的合格指標進行了明確規定，確保測試結果的權威性和可靠性，與行業規范接軌。
1.清晰度（SFR）：按 ISO 12233，暗室用反射式燈箱配測試卡，IQstest圖像軟件分析清晰度。
2.色彩還原：用 24 色卡，調白平衡，軟件分析還原度。
3.信噪比（SNR）：依 ISO 14524、ISO 15739，不同光照拍攝，IQstest圖像軟件評估抗噪。
4.動態范圍：用36階寬動態范圍、20階動態范圍測試，透射燈箱營造場景，IQstest圖像軟件分析細節。
5.亮度均勻性：用18%灰卡和90%白卡，軟件算均勻性指標。
6.畸變：用點陣圖、棋盤格、網絡圖測試圖卡，軟件評估畸變程度。
| 測試項目 | 產品名稱 | 產品樣圖 | 參考標準 | 備注 |
| 清晰度（SFR） | ISO 12233 |  | Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監拍裝置技術規范 | 滿足《Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監拍裝置技術規范》標準中的表格1里的圖像質量檢測要求 |
| 色彩還原 | 24色卡 |  | Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監拍裝置技術規范 | 滿足《Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監拍裝置技術規范》標準中的表格1里的圖像質量檢測要求 |
| 信噪比（SNR） | ISO 14524 |  | Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監拍裝置技術規范 | 滿足《Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監拍裝置技術規范》標準中的表格1里的圖像質量檢測要求 |
| ISO 15739 |  | Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監拍裝置技術規范 | 滿足《Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監拍裝置技術規范》標準中的表格1里的圖像質量檢測要求 | |
| 動態范圍 | 36階寬動態范圍 |  | Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監拍裝置技術規范 | 滿足《Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監拍裝置技術規范》標準中的表格1里的圖像質量檢測要求 |
| 20階動態范圍 |  | Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監拍裝置技術規范 | 滿足《Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監拍裝置技術規范》標準中的表格1里的圖像質量檢測要求 | |
| 亮度均勻性 | 18%灰 |  | Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監拍裝置技術規范 | 滿足《Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監拍裝置技術規范》標準中的表格1里的圖像質量檢測要求 |
| 90%白 |  | Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監拍裝置技術規范 | 滿足《Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監拍裝置技術規范》標準中的表格1里的圖像質量檢測要求 | |
| 畸變 | 點陣圖 |  | Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監拍裝置技術規范 | 滿足《Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監拍裝置技術規范》標準中的表格1里的圖像質量檢測要求 |
| 棋盤格 |  | Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監拍裝置技術規范 | 滿足《Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監拍裝置技術規范》標準中的表格1里的圖像質量檢測要求 | |
| 網格圖 |  | Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監拍裝置技術規范 | 滿足《Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監拍裝置技術規范》標準中的表格1里的圖像質量檢測要求 | |
| 反射式燈箱 | 攝像頭暗室燈箱 |
VC-118-x | Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監拍裝置技術規范 | 搭配測試卡來檢測《Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監拍裝置技術規范》標準中的測試項要求 |
| 透射燈箱 | 3nh 高照度可調色溫照度透射式燈箱 |
T259000+ | Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監拍裝置技術規范 | 需要搭配搭配照度計、測試卡使用 |
| 光源檢測工具 | 色溫照度計 |
CL-8010 | Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監拍裝置技術規范 | 用于檢測環境光源是否符合測試標準 |
| 圖像分析工具 | IQstest圖像高級分析軟件 |  | Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監拍裝置技術規范 | 用于分析（表 A.1 圖像質量及等級）表中的清晰度、色彩還原、信噪比、動態范圍、亮度均勻性、畸變等測試項參數 |
